大家好，我们是自动驾驶之心团队，转眼间快到中秋和国庆了，2023不知不觉已经过去了3/4，很开心能够陪伴大家一起度过这段时间。回头看，整个自动驾驶行业已经从年初的动荡中慢慢恢复过来。就在前两天，华为也发布了两款“遥遥领先”的新车。2023年自动驾驶让人眼前一亮的词一定离不开端到端自动驾驶、在线高精地图、占用网络、多传感器融合、BEV感知、大模型等等。同时今年是自动驾驶之心非常忙碌的一年，制定实施了很多计划，期间遇到了很多有趣的人、很多不错的idea，当然也有一些令人抓狂的事情，但无论是自己还是团队，都有非常明显的成长。个人觉得最有成就感的事情，是自研了一系列的学习课程，帮助许多同学入门进阶，我们也为大家搭建了一个官网（www.zdjszx.com)，随时供大家学习。这里有各类公开课、学习综述文档、招聘等干货，欢迎大家来逛，相信一定收获满满。
截止到目前，自动驾驶之心共上线了近15门课程，方向涉及BEV感知、多模态融合、多传感器融合、目标跟踪、多传感器标定、规划控制、Occupancy、车道线检测、模型部署、轨迹预测等多个方向，基本形成了技术闭环，为行业培养了近1600名各类算法工程人员。其中BEV感知的同学人数最多，接近500人，面向动态静态障碍物检测；其次是目前非常紧缺的cuda与模型部署类方向，接近了300人，课程准备的很充分，也比较深入，学习讨论环境特别好；多传感器标定的同学也非常多，近200人，面向目前量产常见的Camera/Lidar/IMU/Radar/环视相机等传感器的在线离线标定，还有其它多模态感知、多传感器融合方向的同学近500多名。
很开心能够看到他们通过学习自动驾驶之心的课程+自身努力，拿到各类大厂的offer，目前已经确定了多名在校同学和已经工作的小伙伴拿到了包括蔚来、理想、百度、达摩院、滴滴、旷视、商汤、上海AI Lab、文远知行等多家自动驾驶公司offer，待遇很香，再次恭喜，也感谢你们让我们看到了自动驾驶之心的责任和价值，不敢一刻懈怠，后面我们会计划再为行业培养一些产品经理，让这个行业有更多有经验的小伙伴加入。
如果你还没有找到工作或者不知道如何有效学习，没有人交流，真心建议可以看看自动驾驶之心的课程（最前沿的内容和最清晰的讲解，还有氛围很好的讨论群），这次国庆和中秋给大家准备了8折优惠券（近一年力度最大的优惠），大小课程涉及了近20种，非常系统和全面。
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1) 自动驾驶感知系列
国内首个单目3D感知全栈教程（3D检测+BEV+Occupancy）
2) 多模态融合感知
国内首个多模态3D目标检测全栈教程（前融合/特征级融合/后融合）
多传感器融合与多目标跟踪全栈教程（Camera/Lidar/Radar）
多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程（深度学习+传统方式）
3) 车道线检测
国内首个面向量产级的车道线感知全栈教程（单目/BEV/局部高精地图）
4) 模型部署
基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码
5) Transformer与大模型
彻底搞懂Transformer在检测/分割/3D视觉/自动驾驶/视觉大模型上的应用
6) 多传感器标定
Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案
7) 轨迹预测&规划控制
8) 其它
YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程
9) 大专栏系列
为了方便大家更系统的学习，我们搭配了一系列的大专栏(扫码即可学习)，包括：
多传感器融合感知标定全栈课程;
多传感器标定/融合感知/模型部署全栈课程;
感知算法与模型部署全栈教程;
自动驾驶全栈算法工程师系列;
多模态融合感知大专栏;
自动驾驶全栈大专栏教程;
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言外之谈
自动驾驶之心的定位到底是什么？有很多投资人和行业的小伙伴经常会来问这个问题。我们很少接课程广告，因为我们无法左右广告中的课程质量，不想让大家踩坑，所以团队一致决定走自己的路，从0自研课程，严控质量，不合格就无限期打磨，真的能让大家学到东西。除此之外，我们还创办了自动驾驶之心知识星球，目前已经近2000人，我们对星球的定位是国内最大的自动驾驶资源共享的私密交流社区（技术+行业），里面输出的都是行业最新最实用的技术方案，直接面向工业级项目，还有很多学术界的idea、求职、方向选择上的建议。嘉宾基本都是行业的算法专家，以及国内外知名高校的博士，能够为大家解决学术和工作上的难题，甚至包括怎么投稿......
自动驾驶之心的定位会是一个技术分享和资源共享的平台，不仅仅是自媒体和课程培训（虽然目前的的确确在做这样的事情，但这个阶段将会尽快渡过），我们希望这里能够汇聚更多的行业资源和机会，后面也会逐渐面向创业和项目对接，绝对不会让大家失望，愿大家能和我们一起前进。