开源虚拟现实引擎。CARLA是一个基于Unreal Engine 4开发的游戏引擎，支持模拟各种汽车、摩托车、轨道交通信号等车辆的行驶行为，并且提供了一套API接口，供开发者进行调用，用来进行地图构建
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