上拉输入：作用于检测低电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为高电平。适用于电路为低有效的元器件的情况
下拉输入：作用于检测高电平的输入，且能保持在未输入时默认IO为低电平。适用于电路为高有效的元器件的情况
GPIO的八大模式
GPIO可以分为输入或者输出，加起来一共有八种模式。
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输入模式
在输入模式下，一共有四种输出模式，分别是
模拟输入
上拉输入
下拉输入
浮空输入
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输出模式
在输出模式下，同样也有四种输出模式，分别是
开漏输出
推挽输出
复用开漏输出
复用推挽输出
链接：https://blog.csdn.net/scarecrow_sun/article/details/120287852