OV7725摄像头的彩色图像采集原理与液晶显示《一》
前言：
摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D[1] (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再传输给其他显示硬件就可以显示看到图像了
我要讲解的是0V7725摄像头，带FIFO缓存，以及通过STM32F103MCU进行控制，在采用ILI9341控制器芯片的液晶屏（分辨率240*320）上显示。
我会分两大板块介绍：
第一是摄像头图像数据采集的过程
第二是图像数据在液晶屏上显示的过程
摄像头图像数据采集
以下是要讲的几个小点：
0.OV7725的摄像头结构
1.摄像头（实际上是图像传感器在采集）采集图像获得图像数据（是怎么样获得彩色信息数据的呀这个我比较关心与好奇）是怎样的一个过程。
2.摄像头（从硬件电路上讲是0V7725芯片在传输数据）将数据传输给FIFO（起数据缓冲的作用）的过程是个什么样的过程。
3.（由数字电路基础知，硬件电路上传输数据是需要时钟的）通过什么时序，该时序又是什么样的。
5.然后根据程序讲解，引脚间的连接与配置。
6.然后根据程序讲解ov7725的芯片初始化过程。
0>OV7725摄像头的结构：
晶振、板载电路、镜头、FIFO存储器（AL422B芯片）、CMOS数字图像传感器（Ov7725CMOS感光芯片）、DSP数字算法处理芯片（用于处理采集到的图像数据）
结构功能介绍：
CMOS图像传感器：首先什么是CMOS图像传感器，CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。
我们采用的该Ov7725图像传感器的像素30万，分辨率：480*640支持使用 VGA 时序输出图像数据，也支持QVGA时序输出240*320（本实验为了妥协FIFO的存储量，只能存储一帧该分辨率大小的图形，而且我们的屏幕也是240*320的显示分辨率），输出图像的数据格式支持 YUV(422/420)（这个后面会介绍）、 YCbCr422（这个后面会介绍） 以及 RGB565 格式。它还可以对采集得到的图像进行补偿，支持伽玛曲线、 白平衡、饱和度、色度等基础处理（这些处理为什么明明不懂我还要说，因为程序配置时你会发现一些莫名其妙的配置，我们虽然不用，但是我们要配成不用，所以那些莫名其妙的程序就是对此的配置）
DSP数字算法处理芯片：这个部分就是OV7725芯片中的结构，单独提出来知识为了便于我们对结构的理解。
FIFO存储器：接收图像传感器传过来的图像数据。
Ov7725芯片内部结构（注：FIFO不属于OV7725内部元件）
此处本有图片（可以从我的评论中下载资源，下述提到的图片我都会打包发评论）
(1) 控制寄存器——控制接口
标号处的是 OV7725 的控制寄存器，它根据这些寄存器配置的参数来运行，而这些参数是由外部控制器通过 SCL 和 SDA 引脚写入的， SCL 与 SDA 使用的通讯协议 SCCB 跟 I2C 十分类似，在 STM32 中我们完全可以直接用 I2C 硬件外设来控制。
(2) 通信、控制信号及时钟——时序控制逻辑
标号处包含了 OV7725 的通信、控制信号及外部时钟，其中 PCLK、 HREF 及VSYNC分别是像素同步时钟、行同步信号以及帧同步信号，这与液晶屏控制中的VGA 信号是很类似的。 RSTB 引脚为低电平时，用于复位整个传感器芯片，PWDN 用于控制芯片进入低功耗模式。注意最后的一个 XCLK 引脚，它跟 PCLK是完全不同的， XCLK 是用于驱动整个传感器芯片的时钟信号，是外部输入到OV7725 的信号；而 PCLK 是 OV7725 输出数据时的同步信号，它是由 OV7725 输出的信号。 XCLK 可以外接晶振或由外部控制器提供，若要类比 XCLK 之于OV7725 就相当于 HSE 时钟输入引脚与 STM32 芯片的关系， PCLK 引脚可类比
STM32 的 I2C 外设的 SCL 引脚。
(3) 感光矩阵,应该就是传感器的像敏单元阵列（这个就见名知义了）标号处的是感光矩阵，光信号在这里转化成电信号，经过各种处理，这些信号存储成由一个个像素点表示的数字图像。
(4) 数据输出信号
标号处包含了 DSP 处理单元，它会根据控制寄存器的配置做一些基本的图像处理运算。这部分还包含了图像格式转换单元及压缩单元，转换出的数据最终通过D0-D9 引脚输出，一般来说我们使用 8 根据数据线来传输，这时仅使用 D2-D9 引脚。
图像信息的采集
外界图像透过镜头，经过一个感光矩阵（一个阵列），即传感器的像敏单元阵列，其上我的理解就是一些感光元件，每个感光元件对应于图像传感器的一个像点，这些感光单元的核心元件就是感光二极管，该二极管接受光照后能产生电流（也可能是电压，总之是模拟信号），对应的电流强度对应于相应的光的强度。注意CMOS传感器的每一个感光单元上都已经集成了信号放大器（一个感光单元产生的电流肯定是极其微弱的）和A/D转换器，所以由感光单元输出的就是直接是数字信号，然后所有的每个感光单元的数字信号整合后传给DSP芯片做一些处理（可做的处理上面已经介绍了，当然这了解仅仅只是为了科普）。
好，至此我们已经理解了摄像头是如何采集的光的强度的，所以说科技真是神奇。只有不知道，没有事物是绝对神奇的。那么有人会问了，那只是采集了光的强度信息而已啊，到底是怎么采集彩色信息的我还是不知道啊？嗯，的确，没有色彩的世界你跟我说X啊。下面我就来介绍。
cmos图像传感器通过感光元件上的彩色滤光片来区分色彩的，其实液晶显示也用到了彩色滤光片来显示色彩。理论上：我们以R\G\B三种滤光片分别覆盖三个感光元件（即像点），这样由三个像点产生一个彩色像素。这三个像点的数字信号就是一个彩色像素的数据。所以可知产生一个彩色像素数据的感光单元是由3个上述的感光元件，且每个元件上分别有R/G/B滤光片所组成的。（这个应该是可以理解了）
一个摄像头上的所有感光元件一起产生的数字信号构成一幅图像的数据，如此一幅图像采集完毕。
采集到的信息传输给FIFO芯片AL422B
即ov7725芯片将它采集到的图像数据传递给FIFO.当然了，ov7725芯片怎么知道啥时候要传输数据，FIFO又怎么知道要写入数据呢?这个时候就是时序在起作用了，本质就是一些已拟定成规的时钟。Stm32通过写入指令即配置好ov7725的寄存器，将相应的寄存器的相应的位进行置位或清除达到写入指令配置的目的。OV7725芯片的配置涉及到SCCB时序，而将数据传给FIFO涉及到FIFO的相应写入时序（到时读出数据又涉及到读时序，总之进行特定的操作前都要有特定的时钟形式，想想数电中的0和1数据是怎么传的理解下）。
从科普的角度知道是怎么传（到时候后面还要从程序及硬件的角度讲）的，然后再来讲讲数据传输格式。Stm32控制 OV7725 时采用 SCCB 协议读写其寄存器，配置它的传输时序，而它输出图像时则使用 VGA 或QVGA 时序， 其中 VGA 在输出图像分辨率为 480*640 时采用， QVGA 是 Quarter VGA， 其输出分辨率为 240*320，这些时序跟控制液晶屏输出图像数据时十分类似。OV7725传感器输出图像时，一帧帧（一帧即一幅图像，也可理解为一场，也不知准确不）地输出，在帧内的数据一般从左到右，从上到下，一个像素一个像素地输出(也可通过寄存器修改方向)。
同时，对FIFO的写入时序是ov7725芯片自动产生的，stm32可以通过一个与非门控制FIFO的写使能引脚。(而且产生的是QVGA的时序，这个是通过对OV7725芯片的寄存器配置实现的)
所以我们知道了，根据我们所采用的液晶屏分辨率为240*320大小的，显然我们要采用QVGA格式的。又因为一个像素的大小RGB565为16位的，而0V7725与FIFO间的数据传输线只有8根，故OV7725向FIFO发送一个像素的信息时每次只能发8位，共需发两次，当然PCLK（pixelclock）时钟也就需要两个了，需要时钟推动两次嘛，见时序参考）。
请参考以下时序图理解：当 HREF 为高电平时， 像素数据依次传输，每传输完一行数据时，行同步信号 HREF 会输出一个电平跳变信号间隔开当前行和下一行的数据；一帧的图像由 N 行数据组成， 当 VSYNC 为低电平时，各行的像素数据依次传输， 每传输完一帧图像时，VSYNC 会输出一个电平跳变信号（这句话特别注意，有大用途）
此处是像素同步时序图与QVGA帧像素同步时序图（见评论）
对于时序我的理解拿到该手册，照着它的时钟高低变化拉高或者拉低相应引脚的电平就是了。怎么拉高拉低同样又是配置寄存器，GPIOx->ODR,英文名见名知义，数据输出寄存器，OutputDataRegister,该寄存器的功能见下图
（此处本该是寄存器的图，见评论）
端口输出数据，其实也就是输出0,1嘛然后就是相应的拉高或是拉低电平，只不过在逻辑电路里，从高电平到低电平是需要一定的时间的。
所以当我们连接好引脚后，在配置或是初始化了相应的引脚后，需要什么操作时，根据它的时序对相应的引脚进行相应的拉高或是拉低。在程序上到底是怎么执行的后面我们在讲，这里权当科普。
那怎么才算传输一幅图像数据结束呢？我们要知道什么时候采集的数据传输至FIFO结束了，然后这个时候可以开始传输了呀是吧？由于使用中断的方式来检测 VSYNC 的信号，所以要把相应的引脚初始化并为它配置为EXTI 中断，由于 VSYNC 出现两次下降沿，才表示 FIFO 保存了一幅图像，所以在检测 VSYNC 下降沿的中断服务函数中，使用一个变Ov7725_vsync作为标志。 Ov7725_vsync标志的初始值为 0，当检测到第一次上升沿时，控制 FIFO 的相应 GPIO 引脚，允许 OV7725 向 FIFO 写入图像数据，并把标志值设置为 1；检测到第二次上升沿时，禁止 OV7725 写 FIFO，把标志设置为 2，而我们将会在 main函数的循环中对该标志进行判断，当 Ov7725_vsync=2时，STM32 开始从 FIFO 读取数据并显示，读取完毕后把 Ov7725_vsync 标置复位为 0，重新开始下一幅图像的采集
SCCB时序、像素传输时序、QVGA帧同步时序、FIFO读、写时序
SCCB时序已经提到过了，是stm32与ov7725通讯的时序，配置它的工作模式。外部控制器对 OV7725 寄存器的配置参数是通过 SCCB 总线传输过去的，而 SCCB 总线跟 I2C十分类似，所以在 STM32驱动中可以直接使用片上 I2C外设与它通讯。
想具体了解，请看我上传的的pdf文档。
这里还需要说一点就是，
这里我就结合我的理解简单介绍一下。（其实是野火哥的用户手册啦）
起始信号与停止信号的时钟
起始信号： 在 SCL（图中为 SIO_C） 为高电平时， SDA(图中为 SIO_D)出现一个下降沿，则 SCCB 开始传输。
停止信号：在 SCL 为高电平时， SDA 出现一个上升沿，则 SCCB 停止传输。
数据有效性：除了开始和停止状态， 在数据传输过程中，当 SCL 为高电平时，必须保证 SDA 上的数据稳定，也就是说， SDA 上的电平变换只能发生在 SCL 为低电平的时候， SDA 的信号在 SCL 为高电平时被采集。
那么我的理解就是，起始就是传输数据开始了，停止就是传输数据停止了。看图然后拉高或是拉低相应的引脚电平就行了，怎么拉，配置GPIOx_ODR,已经讲过了的哟。数据有效性能看懂了吧。
像素传输时序：
（此处是像素同步（传输）时序图，见评论）
（然后这里说下我的理解就是像素同步时序应该是与FIFO写时序相同，然后这个时序是由ov7725芯片实现的）
（此处是QVGA帧像素同步时序图，见评论）
（就是OV7725传输给FIFO的一帧图像数据时所用到的时序，会产生行同步信号与场信号）
（此处是FIFO写时序图，见评论）
下图是我根据原理图画的草图：表示出了OV7725将数据传输给FIFO的硬件电路内部连接，所以从图中可以看出FIFO的写时序（QVGA）是通过OV7725自动产生的，跟我们对OV7725芯片的配置有关，由此可以想到，改变配置就会改变OV7725与FIFO间的像素传输时序，由此改变传输的像素数据。后面结合程序配置讲解时会在提到。
其实弄懂了原理，基本上就是根据手册翻译成程序语言就行了，所以说自己完成一个设备的驱动程序的编写完全是没有问题的。
（OV7725与FIFO的连接图草图）
产生FIFO的读时序的时钟就是由stm32来完成的了，通过拉高或者拉低相应引脚的电平来实现。怎么拉的我前面说过了。
（此处是FIFO的读时序图，见评论）
重申一遍就是，时序就是几个特定形式的时钟，在电平跳变处（可能是上升沿也可能是下降沿），具有相应的功效，能进行相应的数据操作，这个数据可以是指令数据也可以是用户需要的数据。
在提示一遍，我所讲解的硬件结构是，OV7725芯片的摄像头，有FIFO存储器芯片AL422B.## OV7725摄像头的彩色图像采集原理与液晶显示《一》 ##
后续的程序配置相继贴出。
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STM32驱动<em>OV</em>7725<em>摄像头</em>颜色识别 </h4>
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<span class="desc oneline">实验目的： 使用stm32驱动OV7725摄像头进行图像实时采集，在tft屏幕上实时显示并识别图像中的特定颜色，在颜色的周围画上框。实验现象： 我的工程代码链接： http://download.cs...</span>
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花了20分钟，给女朋友们写了一个web版群聊程序
11-28 阅读数 19万+
参考博客[1]https://www.byteslounge.com/tutorials/java-ee-html5-websocket-example 博文
大学四年，我把私藏的自学「学习网站/实用工具」都贡献出来了
10-29 阅读数 14万+
在分享之前，先说说初学者如何学习编程，这个话题想必非常的重要，要学好编程，给你一些学习网站也好、实用工具也好，但前提是你知道如何去学习它。见过很多初学者，以及小鹿我刚开始学习的时候，也是自己瞎摸索，找... 博文 来自： 一个不甘平凡的码农
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英特尔不为人知的 B 面
11-05 阅读数 1万+
从 PC 时代至今，众人只知在 CPU、GPU、XPU、制程、工艺等战场中，英特尔在与同行硬件芯片制造商们的竞争中杀出重围，且在不断的成长进化中，成为全球知名的半导体公司。殊不知，在「刚硬」的背后，英... 博文 来自： CSDN资讯
CMOS摄像头之硬件原理
04-22 阅读数 4723
一、硬件原理自然景观->摄像头模块->接口->S3C2440的摄像头控制器->LCDov7740(摄像头模块)输入信号:自然景观等的模拟信号输出信号:RGB、YUV格式的数字信号1).常用参数输入信号... 博文 来自： qingkongyeyue的博客
Python——画一棵漂亮的樱花树（不同种樱花+玫瑰+圣诞树喔）
10-22 阅读数 13万+
最近翻到一篇知乎，上面有不少用Python（大多是turtle库）绘制的树图，感觉很漂亮，我整理了一下，挑了一些我觉得不错的代码分享给大家（这些我都测试过，确实可以生成）one 樱花树 动态生成樱花效... 博文 来自： 碎片
如何在Windows中开启"上帝模式"
09-23 阅读数 1万+
原文链接 : https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIwMjE1MjMyMw==&mid=2650202982&idx=1&sn=2c6c609... 博文 来自： 时间静止
史上最详细的IDEA优雅整合Maven+SSM框架（详细思路+附带源码）
10-29 阅读数 11万+
网上很多整合SSM博客文章并不能让初探ssm的同学思路完全的清晰，可以试着关掉整合教程，摇两下头骨，哈一大口气，就在万事具备的时候，开整，这个时候你可能思路全无 ~中招了咩~ ，还有一些同学依旧在使用... 博文 来自： 程序员宜春的博客
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C语言这么厉害，它自身又是用什么语言写的？
09-27 阅读数 5万+
这是来自我的星球的一个提问：“C语言本身用什么语言写的？”换个角度来问，其实是：C语言在运行之前，得编译才行，那C语言的编译器从哪里来？ 用什么语言来写的？如果是用C语...... 博文 来自： 码农翻身
Git 天天用 但是 Git 原理你了解吗？
09-20 阅读数 4万+
Git 原理做技术一定要知其然知其所以然，意思就是：知道它是这样的，更知道它为什么是这样的。我主要通过4块内容来简单介绍 Git 是原理是什么样的。这4块内容如下：Git 存储目录结构介绍Git 是如... 博文 来自： ljk126wy的博客
从入门到精通，Java学习路线导航（附学习资源）
09-16 阅读数 6万+
引言最近也有很多人来向我"请教"，他们大都是一些刚入门的新手，还不了解这个行业，也不知道从何学起，开始的时候非常迷茫，实在是每天回复很多人也很麻烦，所以在这里统一作个回复吧。Java学习路线当然，这里... 博文 来自： java_sha的博客
兼职程序员一般可以从什么平台接私活？
10-31 阅读数 14万+
这个问题我进行了系统性的总结，以下将进行言简意赅的说明和渠道提供，希望对各位小猿/小媛们有帮助~根据我们的经验，程序员兼职主要分为三种：兼职职位众包、项目整包和自由职业者驻场。所谓的兼职职位众包，指的... 博文 来自： xiyue001的博客
60 个让程序员崩溃的瞬间，哈哈哈哈哈哈哈哈哈
12-18 阅读数 8万+
阅读本文大概需要 2.3333 分钟。前方高能，每一个程序员看完，你不笑死个人，你来找我，我自己看了好几遍，反正笑的停不下来，太特么有才了。1. 公司实习生找 Bug2....... 博文 来自： stormzhang的专栏
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《吊打面试官》系列-缓存雪崩、击穿、穿透
11-04 阅读数 2万+
你知道的越多，你不知道的越多点赞再看，养成习惯前言Redis在互联网技术存储方面使用如此广泛，几乎所有的后端技术面试官都要在Redis的使用和原理方面对小伙伴们进行360°的刁难。作为一个在互联网公司... 博文 来自： 敖丙
只因写了一段爬虫，公司200多人被抓！
10-16 阅读数 15万+
“一个程序员写了个爬虫程序，整个公司200多人被端了。”“不可能吧！”刚从朋友听到这个消息的时候，我有点不太相信，做为一名程序员来讲，谁还没有写过几段爬虫呢？只因写爬虫程序就被端有点夸张了吧。朋友说，... 博文 来自： 纯洁的微笑
通俗易懂地给女朋友讲：线程池的内部原理
11-04 阅读数 5万+
餐盘在灯光的照耀下格外晶莹洁白，女朋友拿起红酒杯轻轻地抿了一小口，对我说：“经常听你说线程池，到底线程池到底是个什么原理？”... 博文 来自： 万猫学社
写了很久，这是一份最适合/贴切普通大众/科班/非科班的『学习路线』
12-26 阅读数 3万+
说实话，对于学习路线这种文章我一般是不写的，大家看我的文章也知道，我是很少写建议别人怎么样怎么样的文章，更多的是，写自己的真实经历，然后供大家去参考，这样子，我内心也比较踏实，也不怕误导他人。但是，最... 博文 来自： 帅地
有哪些让程序员受益终生的建议
10-28 阅读数 11万+
从业五年多，辗转两个大厂，出过书，创过业，从技术小白成长为基层管理，联合几个业内大牛回答下这个问题，希望能帮到大家，记得帮我点赞哦。敲黑板！！！读了这篇文章，你将知道如何才能进大厂，如何实现财务自由，... 博文 来自： 启舰
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《吊打面试官》系列-Redis基础知识
11-01 阅读数 4万+
你知道的越多，你不知道的越多点赞再看，养成习惯前言Redis在互联网技术存储方面使用如此广泛，几乎所有的后端技术面试官都要在Redis的使用和原理方面对小伙伴们进行360°的刁难。作为一个在互联网公司... 博文 来自： 敖丙
Camera图像处理原理及实例分析-重要图像概念
10-30 阅读数 1万+
Camera图像处理原理及实例分析作者：刘旭晖 [email protected] 转载请注明出处BLOG：http://blog.csdn.net/colorant/主页：http://rgbbo... 博文 来自： zgolee的专栏
中国麻将：世界上最早的区块链项目
10-29 阅读数 9万+
中国麻将：世界上最早的区块链项目最近区块链这个玩意又被市场搞的很是火热，相信大部分人都不太清楚这玩意到底是怎么样的一个概念，它来了，它来了，它到底是啥~ 国家都开始发文支持了，下面是一个通俗易懂的例子... 博文 来自： gao_chun
技术人员要拿百万年薪，必须要经历这9个段位
08-24 阅读数 4万+
很多人都问，技术人员如何成长，每个阶段又是怎样的，如何才能走出当前的迷茫，实现自我的突破。所以我结合我自己10多年的从业经验，总结了技术人员成长的9个段位，希望对大家的职...... 博文 来自： Python之禅的专栏
分享靠写代码赚钱的一些门路
09-25 阅读数 4万+
作者 mezod，译者 josephchang10如今，通过自己的代码去赚钱变得越来越简单，不过对很多人来说依然还是很难，因为他们不知道有哪些门路。今天给大家分享一个精彩...... 博文 来自： qq_33570092的博客
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Python3.7编写个Python小病毒（U盘和电脑通中）......（纯属基友恶搞）
10-30 阅读数 3万+
很多人问我，如何编写病毒？今天，给大家看看吧！准备：首先呢，我们需要准备几个包：import timefrom os import pathfrom subprocess import Popen, ... 博文 来自： tiantian520ttjs——Python程序猿~
linux系列之常用运维命令整理笔录
11-02 阅读数 11万+
本博客记录工作中需要的linux运维命令，大学时候开始接触linux，会一些基本操作，可是都没有整理起来，加上是做开发，不做运维，有些命令忘记了，所以现在整理成博客，当然vi，文件操作等就不介绍了，慢... 博文 来自： Nicky's blog
接私活必备的 10 个开源项目！
10-10 阅读数 4398
点击蓝色“GitHubDaily”关注我加个“星标”，每天下午 18:35，带你逛 GitHub！作者 | SevDot来源 | http://1t.click/VE8Web 开发中几乎的平台都需要一... 博文 来自： 南木的博客
2019年10月中国编程语言排行榜
10-08 阅读数 5489
2019年10月2日，我统计了某招聘网站，获得有效程序员招聘数据9万条。针对招聘信息，提取编程语言关键字，并统计如下：编程语言比例rankpl_percentage1java33.54%2cpp16.... 博文 来自： 毛毛虫
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Nginx 原理和架构
11-09 阅读数 2万+
Nginx 是一个免费的，开源的，高性能的 HTTP 服务器和反向代理，以及 IMAP / POP3 代理服务器。Nginx 以其高性能，稳定性，丰富的功能，简单的配置和低资源消耗而闻名。Nginx ... 博文 来自： albon arith
爬虫福利一：27报网MM批量下载 点击
看了本文，相信大家对爬虫一定会产生强烈的兴趣，激励自己去学习爬虫，在这里提前祝：大家学有所成！
目标网站：妹子图网
环境：Python3.x
…
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程序员接私活怎样防止做完了不给钱？
10-31 阅读数 9万+
首先跟大家说明一点，我们做 IT 类的外包开发，是非标品开发，所以很有可能在开发过程中会有这样那样的需求修改，而这种需求修改很容易造成扯皮，进而影响到费用支付，甚至出现做完了项目收不到钱的情况。
那…
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网页实现一个简单的音乐播放器（大佬别看。(⊙﹏⊙)）
10-30 阅读数 1万+
今天闲着无事，就想写点东西。然后听了下歌，就打算写个播放器。 于是乎用h5 audio的加上js简单的播放器完工了。 欢迎 改进 留言。 演示地点跳到演示地点
html代码如下`<!DOCTY…
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前面一篇文章从实例的角度进行数据库优化，通过配置一些参数让数据库性能达到最优。但是一些“不好”的SQL也会导致数据库查询变慢，影响业务流程。本文从SQL角度进行数据库优化，提升SQL运行效率。
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2019年11月中国大陆编程语言排行榜
11-02 阅读数 3万+
2019年11月2日，我统计了某招聘网站，获得有效程序员招聘数据9万条。针对招聘信息，提取编程语言关键字，并统计如下： 编程语言比例
rank
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jav…
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为啥国人偏爱Mybatis，而老外喜欢Hibernate/JPA呢？
11-28 阅读数 3万+
关于SQL和ORM的争论，永远都不会终止，我也一直在思考这个问题。昨天又跟群里的小伙伴进行了一番讨论，感触还是有一些，于是就有了今天这篇文。
声明：本文不会下关于Mybatis和JPA两个持久层框架…
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【图解经典算法题】如何用一行代码解决约瑟夫环问题
11-09 阅读数 7287
约瑟夫环问题算是很经典的题了，估计大家都听说过，然后我就在一次笔试中遇到了，下面我就用 3 种方法来详细讲解一下这道题，最后一种方法学了之后保证让你可以让你装逼。
问题描述：编号为 1-N 的 N …
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最近在浏览GitHub的时候，发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目，而且热度还特别高。
项目中文名：狗屁不通文章生成器
项目英文名：BullshitGenerator
根据作…
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《程序人生》系列-这个程序员只用了20行代码就拿了冠军
11-15 阅读数 3万+
你知道的越多，你不知道的越多 点赞再看，养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily，有一线大厂面试点脑图，欢迎Star和完善
前言
这一期不算…
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加快推动区块链技术和产业创新发展，2019可信区块链峰会在京召开
11-18 阅读数 2万+
11月8日，由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办，科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。
区块链技术被认为…
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听说阎王爷要做个生死簿后台管理系统，我们派去了一个程序员……
996程序员做的梦：
第一场：团队招募
为了应对地府管理危机，阎王打算找“人”开发一套地府后台管理系统，于是…
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本次分享重点介绍 AI 算法在音乐推荐中的应用实践，以及在算法…
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作者 | 胡书敏
责编 | 刘静
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
本人目前在一家知名外企担任架构师，而且最近八年来，在多家外企和互联网公司担任Java技术面试官…
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进程是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。在早期面向进程设计的计算机…
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家庭主要特点：穷。
不仅自己穷，亲戚也都很穷，可以说穷以类聚。爷爷做过铜匠，总的来说，标准的劳动阶级出身。
家有兄弟两人，
一个小龙，一个小虎。
小虎好动，与邻…
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裁员不可避免，那如何才能做到不管大环境如何变化，自身不受影响呢？
我们先来看一个有意思的故事，如果西游记取经团队需要裁员一名，会裁…
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整理 | 屠敏
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
毋庸置疑，当前移动设备操作系统市场中，Android …
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上面是一个读者“烦不烦”问我的一个问题。其实不止是“烦不烦”，还有很多读者问过我类似这样的问题。
我接的私活不算多，挣到的…
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（经验分享）作为一名普通本科计算机专业学生，我大学四年到底走了多少弯路
11-25 阅读数 4万+
今年正式步入了大四，离毕业也只剩半年多的时间，回想一下大学四年，感觉自己走了不少弯路，今天就来分享一下自己大学的学习经历，也希望其他人能不要走我走错的路。
（一）初进校园
刚进入大学的时候自己完全…
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回溯双11历史，这背后也经历过“小米加步枪”的阶段：作战室从随处是网线，交换机放地上的“一地…
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前言：
摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D[1] (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再传输给其他显示硬件就可以显示看到图像了
我要讲解的是0V7725摄像头，带FIFO缓存，以及通过STM32F103MCU进行控制，在采用ILI9341控制器芯片的液晶屏（分辨率240*320）上显示。
我会分两大板块介绍：
第一是摄像头图像数据采集的过程
第二是图像数据在液晶屏上显示的过程
摄像头图像数据采集
以下是要讲的几个小点：
0.OV7725的摄像头结构
1.摄像头（实际上是图像传感器在采集）采集图像获得图像数据（是怎么样获得彩色信息数据的呀这个我比较关心与好奇）是怎样的一个过程。
2.摄像头（从硬件电路上讲是0V7725芯片在传输数据）将数据传输给FIFO（起数据缓冲的作用）的过程是个什么样的过程。
3.（由数字电路基础知，硬件电路上传输数据是需要时钟的）通过什么时序，该时序又是什么样的。
5.然后根据程序讲解，引脚间的连接与配置。
6.然后根据程序讲解ov7725的芯片初始化过程。
0>OV7725摄像头的结构：
晶振、板载电路、镜头、FIFO存储器（AL422B芯片）、CMOS数字图像传感器（Ov7725CMOS感光芯片）、DSP数字算法处理芯片（用于处理采集到的图像数据）
结构功能介绍：
CMOS图像传感器：首先什么是CMOS图像传感器，CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。
我们采用的该Ov7725图像传感器的像素30万，分辨率：480*640支持使用 VGA 时序输出图像数据，也支持QVGA时序输出240*320（本实验为了妥协FIFO的存储量，只能存储一帧该分辨率大小的图形，而且我们的屏幕也是240*320的显示分辨率），输出图像的数据格式支持 YUV(422/420)（这个后面会介绍）、 YCbCr422（这个后面会介绍） 以及 RGB565 格式。它还可以对采集得到的图像进行补偿，支持伽玛曲线、 白平衡、饱和度、色度等基础处理（这些处理为什么明明不懂我还要说，因为程序配置时你会发现一些莫名其妙的配置，我们虽然不用，但是我们要配成不用，所以那些莫名其妙的程序就是对此的配置）
DSP数字算法处理芯片：这个部分就是OV7725芯片中的结构，单独提出来知识为了便于我们对结构的理解。
FIFO存储器：接收图像传感器传过来的图像数据。