tensorflow图片数据增强
在对图像进行深度学习时，有时可能图片的数量不足，或者希望网络进行更多的学习，这时可以对现有的图片数据进行处理使其变成一张新的图片，在此基础上进行学习，从而提高网络识别的准确率。1、图像解码显示利用matplot库可以方便简洁地在jupyter内对图片进行绘制与输出，首先通过tf.gfile打开图片文件，并利用函数tf.image.decode_jpeg将jpeg图片解码为三位矩阵，之后便可以...
pytorch图像增强
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MDUyMDIxNA==&mid=2247491791&idx=3&sn=f7ac3864154372d9d5503397d5db6b44&chksm=ec1c0d36db6b8420c6d06f086b2bf736dd41a27e34442e6bcb836bec1d3a09d66c4ae1a...
linux 用脚本打开多个terminal和多个标签页并分别执行命令
linux 用脚本打开多个terminal和多个标签页并分别执行命令#! /bin/bashsource /opt/ros/kinetic/setup.bashsource /home/yake/catkin_ws/devel/setup.bashgnome-terminal -x bash -c "roslaunch kinova_bringup kinova_robot.la...
Conda虚拟环境及常用指令（创建、删除、更换源）
ASUS本机环境pytorch winAnaconda 3 版本5.1.0Python 3.6.4Pytorch-cpu-1.1.0-py3.6=============================查看虚拟工作空间conda info --envs查看安装的软件conda list软件源路径C:\Users\yaked19\.cond...
catkin_make 与 catkin build指令记录
catkin_make 与 catkin build指令记录catkin build作为catkin_make的接班者，https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/history.html(catkin_make-> catkin_make_isolated->catkinbuild)，看到有很多的package都是使用这个命令...
python 打印print与fprint
原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyOTAwMzI4NA==&mid=2247489265&idx=3&sn=01d4c4b4ef540b8d104b8f1f4e0219bb&chksm=fa66f08acd11799cd938fdc24fedd49b20b76b5d6c11f68c5a6a6d1b3a3d92aead083b4f818a&mpshare=1&scene=24&srcid=&sha
python pip常用基本指令
从清华源下载（临时） packagesudo -H pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python opencv-contrib-python设为默认pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple升级pippython -m pip install --upgrade pippip inst
Pytorch小迈步
查看pytorch版本import torchprint(torch.__version__)查看pytorch是CUDA版还是CPU版import torchprint(torch.cuda.is_available())a = 3b = 4c = (a ** 2 + b ** 2) ** 0.5cp = lambda a,b: (a**2 + b**2) ** 0.5p(1,2)a = InputParameterPlaceholder()b = ..
RPY_Euler_Quaternion_AngleAxis角度转化：Matlab、Python、ROS、Halcon版本
RPY_Euler_Quaternion_AngleAxis角度转化：Matlab机器人工具箱Quaternion转Matrix （带位置和姿态）robotHtool =[0.10345922, -0.48407779, 0.29668114, -0.03533355, 0.09830182, -0.86382214, 0.49284846];% w x y zrobotHtool_qua = Quaternion([robotHtool(7), robotHtool(4), rob
三维视觉精度关键参数及测量方法
市面上已经有很多厂家都在做三维相机了，各家都宣称自己精度1m@1mm、[email protected]，如果选型好了之后，当我们终端用户拿到相机，现场想试试成像效果，看看精度该如何操作呢？或者某个算法需要定位精度达到1mm，拿到相机样品做实际算法测试，以便日后大规模量产又该如何测量呢？想必大家平时一定都有这个问题，这方面的资料比较少，就目前的手头平时的资料整理下来，算是抛砖引玉，希望大家研究这方面的同学一起多多留言交流。三维相机对拍摄距离比较敏感，在选择合适的拍照范围后，才开始测试。1. 粗略做法：利用...
VS2017动态链接库（.dll）的生成与调用
一、DLL的生成选择“具有导出项的(DLL)动态链接库”，vs会帮我们自动创建与项目同名的.cpp文件和.h文件，并在.h文件中定义好相关导出符号；如果选择“动态链接库(DLL)”则不会创建上述文件。头文件中为什么要有下面的代码呢?#ifdef YAKEDLL_EXPORTS#define YAKEDLL_API __declspec(dllexport)#else#define YAKEDLL_API __declspec(dllimport)#endif__decls.
Halcon - find_box_3d 官方文档翻译
https://www.mvtec.com/doc/halcon/2005/en/find_box_3d.htmlSignaturefind_box_3d( : :ObjectModel3DScene,SideLen1,SideLen2,SideLen3,MinScore,GenParam:GrippingPose,Score,ObjectModel3DBox,BoxInformation)find_box_3d在3D对象模型ObjectModel3DScene中查找盒子...
Win VTK CMakeList
Win VTKE:\PCL_VS\Vizum_filter\CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(Vizum_filter LANGUAGES CXX)set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)set(CMAKE_AUTOUIC ON)set(CMAKE_AUTOMOC ON)set(CMAKE_AUTORCC ON)set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(
根据输入参数的个数设置默认参数
/home/yake/catkin_ws/src/ camera_Pose_Loadparam_Single_Yake.cpp// 根据输入参数的个数设置默认参数const std::string inputSettingsFile = argc == 2 ? argv[1] : "default.cfg";const std::string test_img_name = argc == 3 ? argv[2] : "test.jpg";std::cout "inputSettingsFi
Qt属性表QtTreePropertyBrowser的添加（编译方式建议用*.Pro）
Qt安装的时候选择源码，在安装目录下可以看到QtPropertyBrowser的文件。利用模板，新建一个Qt Widgets Application 的工程。工程名任取，使用qmake构建这里建议按默认的，要不和本博客后文对不上，得自己一个个对应修改。在Qt工程的pro文件中加入上图中pri文件的目录，比如我这里是include(C:/Qt/Qt5.14.2/5.14.2/Src/qttools/src/shared/qtpropertybrowser/qtpropertyb.
动手学深度学习：数据基本操作（创建、索引、合并、python转换）
中文版官网：http://courses.d2l.ai/zh-v2/英文版官网：1. 创建import torchx=torch.arange(12,dtype=torch.float32).reshape((3,4))torch.tensor([[2, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]])x = torch.arange(12) # 0~11x.shapex.size()x = x.reshape((3, 4))...
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