Führen Sie Schritt für Schritt durch, um den ORBSLAM3-Quellcode (28) zu lernen. Tracking.cc Einführung in GrabImageRGBD

Inhaltsverzeichnis

I. Einleitung

2. Code

2.1 Vollständiger Code

2.2 IMU-Kalibrierungsparameter

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I. Einleitung

    Tracking::GrabImageRGBDIst Trackingeine Mitgliedsfunktion in der Klasse, die verwendet wird, um Informationen aus RGB-Bildern und Tiefenbildern (Depth) zu extrahieren, einen neuen Frame zu erstellen und ihn zu verfolgen. Diese Funktion ist besonders nützlich für RGB-D-Kamerasysteme, die sowohl Farbbilder als auch Tiefeninformationen für jedes Pixel erfassen. Hier ist eine detaillierte Erklärung dieser Funktion:

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