El 27 de abril, el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing lanzó Tiangong, el primer robot humanoide de tamaño completo con propulsión puramente eléctrica, en la Zona de Desarrollo Económico de Beijing. Puede correr de manera estable a una velocidad de 6 kilómetros por hora. Esta es también su plataforma madre robot humanoide universal desarrollada de forma independiente, que puede abrirse al uso industrial.
"Tiangong" mide 163 centímetros de alto y pesa 43 kilogramos. El robot está equipado con múltiples sensores de percepción visual, equipado con 550 billones de operaciones por segundo, una unidad de medición inercial (IMU) de alta precisión y sensores de visión 3D. Resuelve el control de movimiento básico. problemas y es la mejor plataforma para la aplicación e investigación de escenarios inteligentes incorporados. Además, "Tiangong" también está equipado con un sensor de fuerza de seis dimensiones de alta precisión para proporcionar una retroalimentación de fuerza precisa.
Según el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing, "Tiangong" es de código abierto y compatible con la escalabilidad. Puede realizar interfaces de comunicación de llamadas abiertas y expandir de manera flexible módulos funcionales como software y hardware para satisfacer completamente las necesidades de diferentes escenarios de aplicación al mismo tiempo. Al mismo tiempo, "Tiangong" "Utilizando su nuevo método de aprendizaje de habilidades motoras de robots humanoides desarrollado de forma independiente: "Aprendizaje de imitación de refuerzo predictivo basado en la memoria de estado", ha logrado el primer robot humanoide de tamaño completo puramente eléctrico del mundo que funciona antropomórficamente, lo que demuestra que La plataforma madre de hardware de ontología actualmente cuenta con algoritmos de control de movimiento que son compatibles y tienen buena adaptabilidad.