Introduction
Xiaobai a rencontré ce problème lors de la simulation:
X0 returned by MATLAB S-function ‘NLSEF‘ in ‘ADRC_NN/S-Function1‘ must be a vector of length 3
2. Raisons de l'erreur
Erreur de réglage d'initialisation de variable d'état: longueur.
Trois. Solution
X0 est la phase d'initialisation et les deux lignes rouges doivent être cohérentes.
Le pro-test est efficace.