La dérive est l'un des problèmes à traiter dans la navigation Beidou / GPS. Il y a deux aspects principaux à la dérive. Premièrement, la vitesse est trop rapide, de sorte que le temps de réponse de Beidou / GPS est plus court que la vitesse de fonctionnement actuelle, et la dérive se produit; deuxièmement, à Gaoda Dans les endroits avec des bâtiments denses ou de mauvaises conditions météorologiques, du fait que le signal Beidou / GPS a été plié et réfléchi plusieurs fois, cela provoquera des erreurs de signal et une dérive.
La solution à la dérive Beidou / GPS part principalement de deux aspects:
1. La conception du système principal réduit principalement les interférences aux signaux Beidou / GPS à courte distance.
2. Traitement logiciel. Le traitement logiciel est principalement concentré sur le logiciel de navigation. Le logiciel de navigation localisera les coordonnées dans la route. Si le signal reçu par Beidou / GPS dépasse le rayon de la route, ces données seront automatiquement filtrées et calculées en fonction de la vitesse et de la direction précédentes La position du point actuel.
Pour la méthode de traitement de la dérive statique:
1. Lorsque l'état détecté est stationnaire, forcez la vitesse à 0;
2. Lorsque la vitesse est 0, forcez la direction à 0;
3. Lorsque la valeur de vitesse dans les données est 0, ne mettez pas à jour la carte Longitude et latitude
4. Déterminer s'il y a un mouvement lent en comparant la valeur absolue (y compris l'heure) de la différence de latitude et de longitude des dernières données de positionnement;