В ROS терминал должен использоваться часто, и может потребоваться одновременное открытие нескольких окон.Рекомендуется более полезный терминал: Terminator
1. Установите
sudo apt install terminator
2. Добавить в избранное
Показать приложения ---> найти терминатор ---> щелкните правой кнопкой мыши и выберите добавить в избранное
3. Общие сочетания клавиш терминатора
Часть 1: Об операциях на одной вкладке
4. Терминатор Ubuntu не может открыть решение
В процессе использования Ubuntu я вдруг обнаружил, что Ctrl+Alt+T не может открыть терминатор, но сам терминал Ubuntu можно открыть. Перезагрузка компьютера и переустановка терминатора не помогли. Позже я узнал, что я изменил версию ubuntu для Python по умолчанию с 2.x на 3.x, а терминатор основан на python2, поэтому я не мог открыть терминал.
решение
sudo vim /usr/bin/terminator
Замените #!/usr/bin/python на #!/usr/bin/python2.
5.Ubuntu18.04 поставил правую клавишу для открытия терминатора вместо системного терминала
sudo add-apt-repository ppa:daniel-marynicz/filemanager-actions
sudo apt update
sudo apt install filemanager-actions-nautilus-extension
fma-config-tool
Выберите Новое действие,
На вкладке «Действия» установите следующие параметры:
Установите следующие параметры на вкладке команды:
/usr/bin/terminator
--working-directory=%d/%b
Нажмите на верхний столбец, чтобы настроить параметры
Удалить Создать корневое меню «Наутилус-Действия»:
Наконец, сохраните конфигурацию. После завершения всех настроек перезагрузите компьютер