L'Université d'aéronautique et d'astronautique de Pékin est une université nationale de construction "double première classe", dont l'objectif de développement est de construire une université de classe mondiale ancrée sur la terre chinoise. L'Université de Beihang a toujours été à la pointe de l'industrie dans le domaine de la robotique.Avec ses réalisations exceptionnelles et son excellent corps professoral, elle est devenue un acteur et un constructeur important dans le domaine de la robotique en Chine. Le système d'exploitation du robot est le logiciel de base du robot, prenant en charge les exigences communes de l'application du robot en matière de performances, de sécurité et d'intelligence en temps réel du système. Faire face au domaine des robots industriels intelligents, briser l'architecture ouverte, mener des recherches sur le noyau du système temps réel, la pile de protocoles de communication, la bibliothèque de contrôle de mouvement, les outils de développement intégrés, etc., créer un robot "prêt à l'emploi" plate-forme logicielle de base et promouvoir le système d'écologie logicielle du robot.
solution
- Le système d'exploitation est basé sur le noyau openEuler 22.03 LTS, prend en charge les plates-formes de la série x86 et prendra en charge ARM et d'autres plates-formes à l'avenir.
- Face au domaine des robots industriels intelligents, fournir d'excellentes performances en temps réel du noyau du système d'exploitation, développer une pile de protocoles de communication EtherCAT, des composants de base de contrôle de mouvement, une bibliothèque d'algorithmes intelligents et un environnement de développement intégré, et établir une plate-forme logicielle de base de robot.
- Pour des scénarios d'application typiques spécifiques, il fournit une extension fonctionnelle telle que la reconnaissance de scènes complexes et l'interaction homme-machine intelligente.
valeur du client
- Le noyau du système d'exploitation atteint de bonnes performances en temps réel, 7*24 heures de fonctionnement ininterrompu avec un délai d'interruption maximal de ≤10μs, ce qui répond aux exigences de cycle de communication d'EtherCAT≤1ms ;
- Établir une architecture de système de contrôle intégré ouverte basée sur openEuler pour faire fonctionner normalement le bras robotique industriel à six axes, avec une bonne compatibilité et une facilité d'utilisation ;
- La mise en œuvre du cas a été achevée pour les applications industrielles typiques et la fiabilité du système a été vérifiée dans les applications industrielles
Collecte de cas d'utilisateurs
La collecte de cas d'utilisateurs openEuler est en cours. Si votre projet applique le système d'exploitation openEuler ou le projet de technologie communautaire openEuler, veuillez contacter [email protected] pour publier le cas.