[Tutoriel ROS] L'ensemble du processus de compilation et de débogage des packages ROS avec CLion et les éventuels problèmes rencontrés

---

1. Répertoire de l'espace de travail

• L'un de nos répertoires d'espace de travail devrait ressembler à ceci

2. Charger les variables d'environnement

• Entrez d'abord dans l'espace de travail, puis chargez-le

source ./devel/setup.bash 

3.Ouvrez CLion

• Il doit être sous le même terminal dans la deuxième étape

clion.sh

• S'il ne peut pas être ouvert, cela signifie que le répertoire du script de démarrage de CLion n'a pas été ajouté à la variable d'environnement. Il vous suffit de :

sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

4. Configurer CLion

• CMake peut être configuré comme indiqué ci-dessous

• La chaîne d'outils peut être configurée comme indiqué ci-dessous

5. Compilez et déboguez le progiciel

• Entrez d'abord roscore dans le terminal

• Vous êtes alors libre de choisir les packages que vous souhaitez compiler et déboguer ! ! !