Le 27 avril, le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin a lancé Tiangong, le premier robot humanoïde grandeur nature au monde à entraînement purement électrique, dans la zone de développement économique de Pékin. Il peut fonctionner de manière stable à une vitesse de 6 kilomètres par heure. Il s'agit également de sa plate-forme mère de robot humanoïde universelle développée indépendamment, qui peut être ouverte à une utilisation industrielle.
"Tiangong" mesure 163 centimètres et pèse 43 kilogrammes. Le robot est équipé de plusieurs capteurs de perception visuelle, dotés de 550 000 milliards d'opérations par seconde, d'une unité de mesure inertielle (IMU) de haute précision et de capteurs de vision 3D. problèmes et constitue la meilleure plate-forme pour l’application et la recherche de scénarios intelligents incarnés. De plus, « Tiangong » est également équipé d'un capteur de force tridimensionnel de haute précision pour fournir un retour de force précis.
Selon le Centre d'innovation des robots humanoïdes de Pékin, « Tiangong » est open source et compatible avec l'évolutivité. Il peut réaliser des interfaces de communication d'appel ouvertes et étendre de manière flexible des modules fonctionnels tels que des logiciels et du matériel pour répondre simultanément aux besoins de différents scénarios d'application ; temps, "Tiangong" "Grâce à sa nouvelle méthode d'apprentissage des capacités motrices d'un robot humanoïde développée indépendamment - "Apprentissage par imitation de renforcement prédictif basé sur la mémoire d'état", il a réalisé le premier robot humanoïde grandeur nature à entraînement purement électrique au monde fonctionnant de manière anthropomorphique, prouvant que le La plate-forme mère matérielle d'ontologie est Il existe actuellement des algorithmes de contrôle de mouvement qui sont compatibles et ont une bonne adaptabilité.