純粋にAIドライバーによってお金を稼ぐため、安全管理者を削除し、行うことを期待していなかったことは、この会社のリードを取ることです

窪んだ非の下からLeigang寺 
キュービットレポート|公共の数QbitAI

多くの方法は、自動操縦技術力を証明します。

商業運転削除セキュリティ担当者を絶対にハード、ちょうどその種類、。

一方では、これが最良の認識技術の安定性とセキュリティがあります。

一方、これは閉ループ収益および費用構造のコアです。

世界的に、商業運転の正常化でそれを行うために最初は、同社は中国自動操縦でゆう軍。

はい、通常の低キー、大ヒット。これは、潜在的な科学技術のIntelの中国研究院の呉ゆうガンの砂の創業者の元社長です。

さて、香港国際空港で、乗客の荷物は、完了するまでに完全に無人ゆう潜在的な無人車両となります。

世界初の商用車用安全管理者で誰も削除されません

以前は、アリゾナ州のWaymo RoboTaxiの試運転は、セキュリティ担当者を削除しましたが、それでも「テスト」状態。

そして今、香港国際空港でのゆう潜在的な展開は、試運転が完了し、試運転の後、外国当局者は公式に取り除い「セキュリティ担当者」、収入を稼ぐことにより、実際のドライバAIサービスを宣言しました。

香港国際空港は、世界で最も忙しい空港の一つとして、輸送のための巨大な需要が、また、革新的な技術のための緊急の必要性があります。

空港では、実際のシーンの安全運転のために、世界で最も厳しい要件の一つであり、悪天候や無人物流車両に空港複雑な環境には大きな課題をもたらしました。

  • 交通環境:機器地下鉄のLi Taitang線、様混合技術を横切る連続的な90度の鋭いターン、急トンネル、車両の走行車線の一方向のみを可能にし、他の車両を牽引する様々な混合スタッフ。

  • 交通機関の動作条件:大型バックライトのまぶし、視界不良の塩水噴霧昼と夜、大雨、高温、および台風;

  • 全天候型の物流業務:昼と夜を実行している荷物とロード貨物輸送業務、トレーラーの数を変化させます。

そうであっても車両の速度、距離劣る複雑な都市の道路区間、しかし、もし特別な困難があります。

技術と製品が不可分であるとし、ゆう潜在的なセキュリティ担当者は、最終的には、削除されます。Uドライブインテリジェント駆動システムは、アプリケーションモデルとして半剛性接続でゆう潜在的自己啓発、ならびに電気トラクタを備えて......

しかし、また、それは特別なオールラウンドセキュリティ担当者のために設計されずに分離することはできません。

ゆう潜在的なチームの経験、以下のように共有します。

対応するために①前方デザイン「車両クラス」無人車両のセキュリティアーキテクチャ、マルチレベルの障害

無人複雑なシステム工学。したがって、車両から無人車両エンドシステム自体への電気・電子アーキテクチャ、「車両レベル」セキュリティ動作を達成するために、無人物流車両のゆう電位は、設計減少した実装とセンサー、オートパイロット制御部を覆っていますそのような完全なスタック冗長アクチュエータ部材としての車両用電源装置。

たとえば、無人の物流に位置決めサブシステムの障害は、あなたが他の異種冗長性により、まだすることができない仕事をした後でも、複数の統合、の車両測位システムを使用して、正確に安全な範囲所望の位置に常に移動を確保するために車両自体の正確な位置を得ることを確実にする手段を位置決めします。

システムの実際の動作では、ハードウェアのそれぞれに応答して、システム・ソフトウェア面故障の可能性、ゆうも前方の障害監視および応答機構の複数のレベルの電位の技術設計は、完全にハードウェア障害を処理することができ、アクチュエータの故障、停電、システムソフトウェアの障害と遭遇することができるすべての障害状態の他の無人物流車両、及び、障害、障害分類プロセスの深刻なケースに合わせて、無人物流車両は、安全で安定した動作のまま。

また、空港の運営者は、このようなコーンバレルの小さな障害物(袋)、仮設領域として、ゆう電位、シーンの特殊な性質に基づいて、アプリケーションを意識した最適化アルゴリズムを標的にされた、複雑な環境、悪天候からの正規化の課題に直面します、異なるトレーラーなど、研修や適応深度調査を通じての数は、さらに無人物流車両の全天候運用能力を保護します。

最後に、いくつかの極端なケースは、ゆうと潜在的なパートナーが設計されており、完全に独立した電子フェンス制御システム(E-フェンス)、無人物流車両際の制御のうち、メインシステムを開発している、あなたはまた、時間内にE-フェンス車両ブレーキに頼ることができますストップ、従って無人物流を回避しつつ、無人物流車両の安全性を確保し、他の領域における通常動作パートナーに影響を与える、フェンスの範囲の外に運転しました。

②無人ブラックボックスのために不可欠

ブラックボックス無人制御システムデータ記録装置の別高い信頼性が存在しているように、問題のサイトの両方の記録技術開発バックトラッキングのために使用することができ、プロセスはまた、異常な衝突トレーサビリティが発生した後に使用することができます。

第二に、レコードに、店舗及び無人物流車両状態データを操作元の環境の自動操縦プロセスセンサデータ及び車両の全てを維持します。

衝突シーンの再構成に使用した場合、さらに、初めての証拠とデータ処理のための責任であってもよく、それは、それによってそのような事象の発生を防止するために、後続の無人車両の流れを増加させる、ソース列後続システムアップグレードキーケースとして使用することができます容量。

③遠隔監視システム基づいて暗号化伝送

無人物流車両監視及び制御のリアルタイム動作に基づいて送信を暗号化された遠隔監視システムを開発するゆう電位。

遠隔監視システムは、フリート管理者は初めての取り扱いに関わる物流を作ることができる、のリスクを減らすことが、緊急の場合には、システムが自動的に警報や遠隔監視システムを報告します、自動操縦システムの車両とリアルタイムの状況の通知を保つことができますセックス。

④包括的、厳格な安全性が無人テスト

後に運転を開始無人車両の安全性を保護するために、ユーは、完全なセキュリティフレームワークとテストリリースプロセスを構築する可能性を秘めています。

:製品のいずれかの操作展開シナリオバージョンでは、私たちには、大規模な、厳密なテストの多くを通過する必要があります

  • 最適化試験はサンプルのテストケースの豊富なライブラリと無人車両ゆう潜在的なシナリオをテスト回帰に基づいています。

  • 本当のストレステストをシミュレートするために、動作環境の自動車検査場の国立インテリジェントネットワーク(浙江省科学技術イノベーションセンター電位ゆう嘉善にあります):セキュリティ担当者の共同マルチカー+ +の7x24時間のテストを削除します。

  • 実際の運用シナリオにおける長期試験:輸送効率を満たすために人間の介入なしロードサイクルで+旅行+。

もちろん、それは言及する価値は、そこに自動操縦会社のコア競争力フラグであるシミュレーションシステム

ゆうは悪天候のすべての種類をシミュレートするために、大規模な現実的なシナリオを構築することができます無人シミュレーションシステムの潜在的な、独立した研究開発を言いました。

その効果シーン、交通環境、センサー入力は、実際の環境の本当のシミュレーションも可能で、実環境で検証し、テストし、複雑なシーンのさまざまな最適化を駆動する無人車を訓練加速達成するためにシナリオをシミュレートすることはできません。

最後に、香港国際空港のプロジェクトに加えて、上汽通用五菱汽車Baojunベース、ゆうはまた、単一の自動車工場の部品の輸送ルートの完全無人エリアを作成することが可能です。

将来的には、成熟し、より類似したシナリオを構築するためのベンチマークプロジェクトでは、より速く拡大してコピーされます。

もう一つ:無人地上車両の仮想から物理へ

最後に、最後には、運動は、「セキュリティ担当者」潜在的な削除を実現した最初の、業界全体、その意義と、おそらく年以上のための自動操縦がより明確に重要になります。

AIの復活以来、自動操縦の変化が懸念もあります。

しかし、まだ脱出技術開発法「短期、長期を過小評価、過大評価されます」。

始まる星スタービジネスのプロジェクトから、後でテスト地面を受ける開始するには、今の話の製品を商品化する必要があり、自動操縦装置の開発は順風満帆ではありません。

しかし、ゆうは常に、このようなAの方法で、控えめな可能性であったが、それは最初のショット象徴的な変更を解雇しました。

それを戦っている間運転していないだけで、完全に「無人」への洞察力の多くの人々が、オートパイロット?削除セキュリティ責任者は、その日を楽しみにしているではないということ?

距離はセキュリティスタッフで満たされていないが、運転手付きのAIによって完全にその日、距離があるかもしれませんが、今、少なくとも、象徴的なステップは、販売されています。

どのような自動操縦を行うには?

重い駆動からの人間の解放。

どのような商業用自動操縦モード?

彼らは食べたり時計周りドリンク、安全で信頼性の高いAIドライバーと、代替一日だけで8時間も人間ドライバに間違って行くことができます。

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転載: blog.csdn.net/QbitAI/article/details/105171864