ロボットオペレーティングシステムROS:開始からあきらめるまで(3)さまざまなメッセージの公開と受信2(geometry_msgs / PoseStampedメッセージの詳細な分析と解釈があります)
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転載: blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114542703
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