mavrosの一般的なサービスの紹介（Prometheusがサービスを呼び出すことでロックを解除してオフボードをカットするのも不思議ではありません。PX4の公式オフボードサンプルコードもサービスを呼び出すことでオフボードでカットされます。元のサービスはMAVROSで記述されています！）
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転載: blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114796332
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