ネットワーク全体で最も理解しやすいアクティブ外乱除去制御（ADRC）の設計と例が説明されています、ダウンロードしてください！！-ドキュメントの理解とmatlab＆simulinkのサンプルデザイン（アクティブな外乱除去制御）
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転載: blog.csdn.net/weixin_42887138/article/details/109543139
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