ROS2 で MoveIt2 を使用すると、[moveit_robot_state.robot_state] が表示されます: グループに対して運動学ソルバーがインスタンス化されていません

開発 2023-09-12 08:08:53 訪問数: null
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転載: blog.csdn.net/joyopirate/article/details/130947496
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