pyrealsense2 パッケージのこの位置合わせモードでは、深度マップはカラー イメージと位置合わせされますか、それともカラー イメージは深度マップに対応しますか? カラー内部パラメータと深度内部パラメータが同じであり、位置合わせモードでの座標変換が同じなのはなぜですか? ただし、位置合わせモードではない場合、内部パラメータが異なり、座標変換も異なります。
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転載: blog.csdn.net/m0_56514535/article/details/132831884
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