opencalib オープン ソース キャリブレーション ツールを使用して、LIDAR、カメラ、IMU をキャリブレーションします。独自のデータを使用してキャリブレーションし、セグメンテーション フォールト (コア ダンプ) の問題を解決します。
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転載: blog.csdn.net/qq_49959714/article/details/127641180
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