起動ファイルを記述してガゼボ シミュレーションを開始し、rviz2 でモデルを表示することで、xacro ロボット モデル ファイルを urdf ファイルに変換する方法
NoSuchKey
おすすめ
転載: blog.csdn.net/m0_73694897/article/details/132265373
おすすめ
ランキング