最新バージョンのUbuntu 20.04+ROS Noetic+Gazebo 11+PX4シミュレーション環境のデバッグ Mavrosオフボードモード自律飛行シミュレーションインスタンス（ドローンが離陸できない問題を解決）
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転載: blog.csdn.net/qq_38250687/article/details/123251913
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