결과 표시 전용 : 튜토리얼을 구축 (3 개) ROS 기반의 자동 조종 시스템 : 레이저 위치 ndt_matching
설정 프런트 엔드는 이제 가장 기본적인 레이저 포인트 클라우드 방향이며, 다음, 전체 백엔드 기능을 완료됩니다.
예비 모듈을 개선하기 위해 관련된 모든 관련 추적 기능을하고 높은 수준의 인식에 가서, 의사 결정은 그것을 탐구합니다.
제 Autoware 레이저 점군, SLAM도 건설 같은 위치 추적 등에 기반으로 기본 함수 아폴로 바이 기존 Autoware 기반 프레임 워크의 업그레이드를 참조하여 다음에 할 수있다. 물론,이 두 프레임 워크 오픈 소스, 우리는 거기에 몇 가지 조사를 할 수있는, 몇 가지 연구 프로젝트에 참여, 그것은 위의 상업 참여 저작권 문제를 포함 할 수 있습니다하지 않는 것이 좋습니다. 원래 프레임에 매우 철저하게 먹는다면 물론, 자신의 원래 설정을했고, 심지어 과일의 경우 그.
그러나 예를 들어 기본 모듈을 많이 느낌, 기본 추적의 원칙 등이 유사, 나쁜 평가는의 직접 복사하지 않습니다. 그래서 좋은 것은 원래있는 자랑, 오픈 소스 프로젝트를 기존의 기본 근거는, 상단 그의 실현이 충분하다. 그냥 모바일 앱의 안드로이드 기반의 개발 같은 이유로있다.
