로봇 역학 및 제어 연구 노트 (7)-계산 된 토크 방법을 기반으로 한 슬라이딩 모드 제어

기타 2020-10-15 18:15:07 독서 시간: null
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출처blog.csdn.net/weixin_38452841/article/details/108773003
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