무인 보트 경로 추적 (퍼지 제어, pid 차동, los 등을 기반으로하는 ros 통신, gps, imu를 포함한 vrep 시뮬레이션 및 실제 보트 제어)
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출처blog.csdn.net/weixin_40820983/article/details/109176031
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