plane_communication.py는 Prometheus의 command_to_mavros.h와 GAAS의 px4_mavros_run.py가 거의 동일한 것처럼 XTDrone의 핵심 프로그램 일 수 있습니다.

기타 2021-02-28 10:00:25 독서 시간: null
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출처blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114042279
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