mavros의 공통 서비스 소개 (Prometheus가 서비스를 호출하여 잠금 해제하고 오프 보드를 차단하는 것은 당연합니다. PX4의 공식 오프 보드 샘플 코드도 서비스를 호출하여 오프 보드로 차단되며 원래 서비스는 MAVROS로 작성되었습니다!)

기타 2021-03-19 06:27:58 독서 시간: null
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출처blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114796332
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