rosbag을 시작할 때 odom 프레임에 대한 과거 데이터를 무시하는 경고 TF_OLD_DATA가 나타납니다.

기타 2021-03-19 11:40:41 독서 시간: null
NoSuchKey

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출처blog.csdn.net/li4692625/article/details/114960672
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