로드리게스의 양수 및 음수 공식을 사용하여 Lie 그룹 SO3(R), SE3(T) 및 Lie 대수 so3(Phi)(theta_n), se3(p,Phi) 간의 변환을 실현합니다.

발 2023-05-18 07:45:06 독서 시간: null
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출처blog.csdn.net/qq_41253960/article/details/129940463
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