【모터 응용 제어】——스테퍼 모터 제어 원리(4상 5선식/2상 4선식/세분 드라이브) 및 드라이버 및 사다리꼴/S자형 가속 및 감속 알고리즘 및 선형/아크 보간
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출처blog.csdn.net/weixin_51658186/article/details/130092516
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