[움직임 계획 알고리즘 프로젝트 전투] 경로 추적을 위한 Pure Pursuit 알고리즘 사용 방법(with ROS C++ code)

발 2023-07-29 09:01:18 독서 시간: null
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출처blog.csdn.net/Travis_X/article/details/130787680
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