북경항공우주대학은 중국 땅에 뿌리를 둔 세계적인 대학 건설을 발전 목표로 하는 국가 "이중 일류" 건설 대학입니다. Beihang University는 항상 로봇 공학 분야에서 업계의 최전선에 있었고 뛰어난 업적과 우수한 교수진을 통해 중국 로봇 공학 분야의 중요한 참여자이자 건설자가되었습니다. 로봇 운영 체제는 로봇의 핵심 기본 소프트웨어로, 시스템의 실시간 성능, 안전 및 지능에 대한 로봇 애플리케이션의 공통 요구 사항을 지원합니다. 지능형 산업용 로봇 분야에 직면하여 개방형 아키텍처를 돌파하고 실시간 시스템 커널, 통신 프로토콜 스택, 모션 제어 라이브러리, 통합 개발 도구 등에 대한 연구를 수행하여 "즉시 사용 가능한" 로봇을 만듭니다. 기본 소프트웨어 플랫폼 및 로봇 소프트웨어 생태계 시스템을 홍보합니다.
해결책
- 운영 체제는 openEuler 22.03 LTS 커널을 기반으로 x86 시리즈 플랫폼을 지원하며 향후 ARM 및 기타 플랫폼을 지원할 예정입니다.
- 지능형 산업용 로봇 분야에 직면하여 운영 체제 커널의 우수한 실시간 성능을 제공하고 EtherCAT 통신 프로토콜 스택, 모션 제어 핵심 구성 요소, 지능형 알고리즘 라이브러리 및 통합 개발 환경을 개발하고 로봇 기본 소프트웨어 플랫폼을 구축합니다.
- 특정 일반 애플리케이션 시나리오의 경우 복잡한 장면 인식 및 지능형 인간-컴퓨터 상호 작용과 같은 기능 확장을 제공합니다.
고객의 가치
- 운영 체제 커널은 EtherCAT≤1ms의 통신 주기 요구 사항을 충족하는 ≤10μs의 최대 중단 지연으로 7*24시간 중단 없이 작동하는 우수한 실시간 성능을 달성합니다.
- openEuler를 기반으로 하는 개방형 임베디드 제어 시스템 아키텍처를 구축하여 6축 산업용 로봇 팔이 정상적으로 작동하도록 구동하고 호환성과 사용 편의성이 우수합니다.
- 일반적인 산업 응용 분야에 대한 케이스 구현이 완료되었으며 산업 응용 분야에서 시스템 신뢰성이 검증되었습니다.
사용자 사례 수집
openEuler 사용자 사례 수집이 진행 중이며 프로젝트에 openEuler 운영 체제 또는 openEuler 커뮤니티 기술 프로젝트를 적용하는 경우 [email protected] 로 문의하여 사례를 게시하십시오.