[Lie Group Lie Algebra] 거짓말 그룹 컨트롤러(lie-group-controllers) 소개 - SO(3) 공간에서 시스템 제어를 위한 비례 컨트롤러 데모...

정보 2023-08-26 10:02:35 독서 시간: null
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출처blog.csdn.net/cxyhjl/article/details/132388088
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