[ROS 튜토리얼] CLion을 사용하여 ROS 패키지를 컴파일하고 디버깅하는 전체 과정과 발생할 수 있는 문제

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1. 작업공간 디렉토리

• 작업공간 디렉토리 중 하나는 다음과 같아야 합니다.

2. 환경 변수 로드

• 먼저 작업공간에 들어간 후 로드하세요.

source ./devel/setup.bash 

3. CLion을 엽니다.

• 두 번째 단계에서는 동일한 터미널 아래에 있어야 합니다.

clion.sh

• 열 수 없다면 CLion을 시작하기 위한 스크립트 디렉토리가 환경 변수에 추가되지 않았음을 의미합니다.

sudo echo "export PATH=/home/xu736946693/CLion-2022.2.4/clion-2022.2.4/bin:\$PATH">>~/.bashrc

4. CLion 구성

• CMake는 아래와 같이 구성할 수 있습니다.

• 도구 체인은 아래와 같이 구성할 수 있습니다.

5. 소프트웨어 패키지 컴파일 및 디버그

• 먼저 터미널에 roscore를 입력하세요.

• 그런 다음 컴파일하고 디버그할 패키지를 자유롭게 선택할 수 있습니다! ! !