ROS2에서는 SolidWorks에서 내보낸 urdf가 moveit 및 전망대와 결합되어 제어 및 시뮬레이션을 수행합니다.

발 2023-09-12 08:08:35 독서 시간: null
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출처blog.csdn.net/joyopirate/article/details/130986498
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