ROS2에서 MoveIt2를 사용할 때 [moveit_robot_state.robot_state]가 나타납니다. 그룹에 대해 인스턴스화된 운동학 솔버가 없습니다.

발 2023-09-12 08:08:55 독서 시간: null
NoSuchKey

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출처blog.csdn.net/joyopirate/article/details/130947496
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