pyrealsense2 패키지의 이 정렬 모드에서 깊이 맵이 컬러 이미지와 정렬됩니까, 아니면 컬러 이미지가 깊이 맵에 해당합니까? 컬러 내부 매개변수와 깊이 내부 매개변수가 동일하고 정렬 모드에서 좌표 변환이 이루어지는 이유는 무엇입니까? 그러나 정렬 모드가 아닌 경우 내부 매개변수가 다르며 좌표 변환도 다릅니다.
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출처blog.csdn.net/m0_56514535/article/details/132831884
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