opencalib 오픈 소스 보정 도구를 사용하여 LiDAR, 카메라 및 IMU를 보정하고, 자체 데이터를 사용하여 Segmentation Fault(코어 덤프) 문제를 보정하고 해결합니다.
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출처blog.csdn.net/qq_49959714/article/details/127641180
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