Gagebo 시뮬레이션을 시작하고 rviz2에 모델을 표시하기 위해 실행 파일을 작성하여 xacro 로봇 모델 파일을 urdf 파일로 변환하는 방법

발 2023-09-17 05:51:20 독서 시간: null
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출처blog.csdn.net/m0_73694897/article/details/132265373
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