오픈 소스 가상 현실 엔진. CARLA는 Unreal Engine 4를 기반으로 개발된 게임 엔진입니다. 다양한 자동차, 오토바이, 철도 신호등 및 기타 차량의 운전 동작 시뮬레이션을 지원하고 개발자가 지도 구축을 요청할 수 있는 API 인터페이스 세트를 제공합니다.

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출처blog.csdn.net/universsky2015/article/details/132621606