ROS(멜로딕)는 Raspberry Pi_Ubuntu18.04에서 카메라 + rviz 시각화를 호출합니다(가상 머신에서도 마찬가지입니다. 튜토리얼의 90%에 존재하는 함정, 함정을 피하기 위해 꼭 읽어야 할 내용입니다).

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출처blog.csdn.net/leiting0817/article/details/131745773