인디고 이글루 (2014 년 5 월)
- 우분투 건방진 (13.10)
- 우분투 트러스티 (14.04 LTS)
- C ++ 03
- 1.53 부스트
- 리스프 SBCL의 1.0.x는
- 파이썬 2.7
- 파이썬 3.3에 대한 추가 테스트를 권장합니다
- CMake 2.8.11
시스템 지원을 빌드 :
- 버들개지:
- 소스에서 구축
- 바이너리 포장 출시
- 위키 문서
- 지속적인 통합
- rosbuild :
- 소스에서 구축
옥 거북 (5 월 2015년부터 2017년까지 월)
지원에 필요한 :
- 우분투 트러스티 (14.04)
- 우분투 Utopic (14.10)
- 생생한 우분투 (15.04)
최소 요구 사항들:
- C ++ 03
- C ++ 11 개 기능은 사용되지 않지만 -std = C ++ (11)를 사용하는 경우 코드는 컴파일한다
- 파이썬 2.7
- 파이썬 3.3이 필요하지 않습니다,하지만에 대한 테스트를 권장합니다
- 리스프 SBCL 1.1.14
- CMake 2.8.12
- 1.54 부스트
정확한 또는 시리즈 요구 사항 :
- Ogre3D의에 1.8.x (트러스티)
- Ogre3D의 1.9.x (기타 시스템)
- 전망대 5
- PCL의 1.7.x 이상
- 에서 OpenCV 2.4.x에서
시스템 지원을 빌드 :
- 인디고와 동일
운동 KAME (5 월 2016년부터 2021년까지 월)
지원에 필요한 :
- 우분투 와일리 (15.10)
- 위대한 우분투 (16.04)
지원을위한 권장 사항 :
- 데비안 제시
- 페도라 (23)
- 페도라 24
최소 요구 사항들:
- C ++ (11)
- 리눅스에 GCC 4.9은이 버전의로 그 데비안 제시 배송
- 파이썬 2.7
- 파이썬 3.4이 필요하지 않습니다,하지만에 대한 테스트를 권장합니다
- 리스프 SBCL의 1.2.4
- CMake의 3.0.2
- CMake의 3.0.2와 데비안 제시 배송
- 1.55 부스트
- 부스트 1.55와 데비안 제시 선박
정확한 또는 시리즈 요구 사항 :
- Ogre3D의 1.9.x
- 전망대 (7)
- PCL의 1.7.x 이상
- OpenCV의 3.x를
- Qt는 5.3.x
- PyQt5
시스템 지원을 빌드 :
- 인디고와 동일
음력 거북 (5 월 2017년부터 2019년까지 월)
지원에 필요한 :
- 위대한 우분투 (16.04)
- 우분투 Yakkety (16.10)
- 우분투 강한 풍미를 가지는 (17.04)
지원을위한 권장 사항 :
- 데비안 스트레치
- 페도라 (26)
아키텍처는 지원 :
- AMD64
- arm32
- arm64
대상 언어 :
- C ++ (11)
- 파이썬 2.7
- 파이썬 3.5이 필요하지 않습니다,하지만에 대한 테스트를 권장합니다
- 리스프 SBCL의 1.2.4
요구 사항 :
| 꾸러미 | 위대한 우분투 | 우분투 Yakkety | 우분투 강한 풍미를 가지는 | 데비안 스트레치 | 페도라 (26) |
|---|---|---|---|---|---|
| 필수 지원 | 권장 지원 | ||||
| 후원 | 1.58 | 1.61 | 1.62 | 1.62 | 1.63 |
| CMake | 3.5.1 | 3.5.2 | 3.7.2 | 3.7.2 | 3.7.2 |
| 전망대 | 7.0 | 7.3.1 | 7.5 | 7.3.1 | 7.x의 |
| 사람을 잡아 먹는 도깨비 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 1.9 |
| OpenCV의 | 3.X * | 3.X * | 3.X * | 3.X * | 3.X * |
| PCL | 1.7.2 | 1.8.0 | 1.8.0 | 1.8.0 | 1.8.0 |
| PyQt는 | 5.5.1 | 5.7 | 5.7 | 5.7 | 5.7 |
| Qt5 | 5.5.1 | 5.6.1 | 5.7.1 | 5.7.1 | 5.7.1 |
"*는"이 (공식 운영 체제 저장소에서 사용 가능) 업스트림 버전 만 OSRF 배포 패키지 또는 지역 사회 (사용자 정의 저장소 구축 및 배포 패키지) 없음을 의미합니다.
메인테이너는 나이가 ROS 분포를 커버하고, 따라서 밖으로 분기 피하기 위해 더 낮은 버전을 지원하도록 선택할 수 있습니다.
시스템 지원을 빌드 :
- 인디고와 동일
멜로디 Morenia (5 월 2018년부터 2023년까지 월)
지원에 필요한 :
- 우분투 교묘 한 (17.10)
- 우분투 슈퍼맨 (18.04)
지원을위한 권장 사항 :
- 데비안 스트레치
- 페도라 (28)
아키텍처는 지원 :
- AMD64
- arm32
- arm64
대상 언어 :
- C ++ (14)
- 파이썬 2.7
- 파이썬> = 3.5이 필요하지만,에 대해 테스트하는 것은 권장하지
- 리스프 SBCL 1.3.14
요구 사항 :
| 꾸러미 | 우분투 교묘 한 | 우분투 슈퍼맨 | 데비안 스트레치 | 페도라 (28) |
|---|---|---|---|---|
| 필수 지원 | 권장 지원 | |||
| 후원 | 1.62 | 1.65.1! | 1.62 | 1.66! |
| CMake | 3.9.1 | 3.10.2! | 3.7.2 | 3.10.2! |
| 전망대 | 9.0.0 * | 9.0.0! | 9.0.0 * | 8.3.0! |
| 사람을 잡아 먹는 도깨비 | 1.9 | 1.9! | 1.9 | 1.9! |
| OpenCV의 | 3.2 * | 3.2 | 3.2 * | 3.4.1 |
| PCL | 1.8.1 | 1.8.1! | 1.8.0 | 1.8.1! |
| PyQt는 | 5.7 | 5.10.1! | 5.7 | 5.10! |
| Qt5 | 5.9.1 | 5.9.5! | 5.7.1 | 5.10.0! |
"*는"이 (공식 운영 체제 저장소에서 사용 가능) 업스트림 버전 만 OSRF 배포 패키지 또는 지역 사회 (사용자 정의 저장소 구축 및 배포 패키지) 없음을 의미합니다.
"!"이 패키지가된다는 것을 의미 이상이 버전 (이 배포판은 아직 발표되지 않은 이후); 그 출시 가까이로이 변경 될 수 있습니다.
메인테이너는 나이가 ROS 분포를 커버하고, 따라서 밖으로 분기 피하기 위해 더 낮은 버전을 지원하도록 선택할 수 있습니다.
시스템 지원을 빌드 :
- 인디고와 동일
업데이트 : 2019년 3월 8일