간략한 소개
튜토리얼 또는 주 콘텐츠를 공유 할 수있는 블로그가 ROS 멜로디 확장의 최신 버전을 기반으로합니다, 현재 공식적인 지원 인디고이 없으며, 또한 2021 운동 지원합니다. 사실, 현재의 주류 응용 프로그램은 모든 운동은하지만 블로그부터 확실하게, 가까이의 가장 최신 버전으로 공유해야한다 특히 나는 항상 새로운 것들의 인간의 추구 등. 나머지는 2023 멜로디 지원을 보장, 충분히 우리에게 배우고 사용하기 4 년을 얻었다. 물론, ROS 뒤에 공식이 말을 열심히 반복 계속, 결국, ROS 2 이동 참여 집중할 것으로 보인다.
설명, 또는 블로그 프로젝트 I 조건부 하드웨어 부품, 하드웨어 회의를 포함, 두 언어 코드, 일반적으로 기본 파이썬과 C ++, 다른 언어 연구 인 나무 에너지를 제공 할 것, 무조건 난 단지 시뮬레이션을 할 수 결국, 만 일부 하드웨어 움직 몇 가지, 우리는 또한 부상 소비 할 여유가 없다 여유가 없습니다. 모든 자습서 또는 블로그 게시물 등 당신이 필요로 나를 찾을 수있는 문서를 보려면이 책 ROS, 마지막 목록에서 올 수 있습니다.
지식의 전체 구조
블로그 게시물은 현재 로봇의 세계는, 일반적으로 두 가지 방향, 제어 및 영적 제어의 물리적 측면으로 나누어 말했다에 나는 기억한다. 그게 당신의 로봇이 세 가지 기본 범주를 열 throw하지 않습니다 상관없이 항공기, 로봇 팔, 모바일 섀시입니다. 현재 가장 인기있는 인공 지능, 다양한 learnning 같이 영적인 방향에 관해서는,이 로봇에게 인간의 두뇌 생각을 포기를 의미합니다. 그래서 내 지식은, 처음부터 시작하려면 다음 두 가지 범주에 따라입니다 항공기, 로봇 팔, 모바일 섀시, 학습 및 기타 관련 기술, 지식 구조와 다음과 전체 뇌를 중심으로 돌아 가지 :
참조 디렉토리가 필요한 경우, 공공 GET 번호의 왼쪽에 추가 할 수 있습니다
英文如下：
Springer Book on Robot Operating System (ROS): The Complete Reference, Third Volume (Springer, 2018)（注意：这本书可以暂时不用看，相对比较深，不太适合初学者）
Learning Robotics using Python, Second Editon (2018-June 28, Python, C++)（这本也适合初学者）
Robot Operating System for Absolute Beginners (2018-June 15, Python, C++)（这本适合完完全全小白，这里小白指第一次玩Linux，第一次写代码）
Robot Operating System Cookbook (2018-June 06, M, Python, C++)
ROS Programming: Building Powerful Robots (2018-March 03., K, Python)（强烈建议这本，会给你一个学习path跟着来）
Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition (2018-February 02., K, C++)（这本也属于需要一定基础的）
ROS Robot Programming (Japanese (2018-3, K, C++) | Chinese (2017-12, K, C++) | English (2017-12, K, C++))
ROS Robotics By Example - Second Edition (2017-12, K, Python)（这本适合对ROS有一定理解后）
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS (2017-10, I., C++)
ROS Robot Programming Second Edition Korean (2017-08, K, C++)
ROS Robotics Projects (2017-03, I, Python)
Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition (2016-12, I, Python)
相对较老的书，仅供参考：
ros_by_example_vol1_indigo.pdf
ros_by_example_vol2_indigo.pdf
官方资料整理书籍：
ROScheatsheet_catkin.pdf
ROS Distributions - ROS Wiki.pdf
ROSTutorials中文版20150726.pdf
ROSWIKI官网学习资料整理.pdf
ROS探索总结
中文如下：
ROS机器人开发实践 2018年(python,C++)
ROS机器人程序设计.pdf* ROS机器人高效编程原书第3版机器人设计与制作系列.pdf*
ROS配置pyCharm环境.pdf（我会更新最新版本）
ROS配置Qt Creator环境.pdf'（我会更新最新版本）
추신
매핑의 콘텐츠가 업데이트되지 않습니다, 내가 생각하지 않는 많은 마음이 주요 접촉이에입니다있다, 나는 또한 많은 시간을 소비 할 필요가 내가 계속 업데이트됩니다 뒤에 새로운,하지만 난 이전의 세 부분으로 업데이트 된 것 같아요 그러나 다시, 우리는 내가 힘을 업데이트 계속 지원합니다. 물론, 더 중요한 것은,이 동작을 공유 할 수 있습니다. 하나는 나에게 지식을 배우고 되돌아 볼 수있는 기회를 얻을 수 있습니다. 둘째, 당신은 또한 당신에게 공유 할 수 있습니다 함께 진행 배웁니다.
위에서 언급 한 책의 모든, 우리 만 사용하는 학습, 원래 저자를 존중하시기 바랍니다 필요, 수집 네트워크에서 내 하나입니다.