Используйте open3d для преобразования формата obj в формат pcd и сохранения (модель в облако точек)

import open3d as o3d

mesh = o3d.io.read_triangle_mesh('./bunny.obj')

pcd = mesh.sample_points_uniformly(number_of_points=10000)

o3d.io.write_point_cloud('./example.pcd', pcd)

Преобразуйте модель в облако точек и сохраните ее.Конечно, можно использовать и пуассоновскую выборку, которая более однородна, но занимает больше времени

pcd = mesh.sample_points_poisson_disk(number_of_points=10000)