2016年,曾经尝试用51单片机制作一台循迹避障小车,已经准备好了大部分零件,也组装好了车身,试机时发现两个轮子的转速不一样,而且转速太快导致小车在瓷砖地面上打滑,当时一筹莫展,只好就此搁置. 这反映了我在硬件选型上的失误（当然自身水平也有限^_^),首先51单片机没有PWM调速功能,IO端口数量少,功能单一,运算能力也有限. 前几天看了一篇Android控制Arduino小车的文章, <<手机控制蓝牙小车>> http://zhongbest.com/2016/12/29/arduino%E8%93%9D%E7%89%99%E5%B0%8F%E8%BD%A6/ ,这篇文章简洁明了地介绍了使用Ardiuno制作小车并用Android APP控制小车的基本流程,可以看出使用Arduino制作控制小车要容易很多,因为它的很多功能硬件和软件都已经模块化, 每个模块对应一块PCB和一个标准化的软件库/接口，这样编写程序就清晰很多，有问题也比较容易调试。
这是我初步完成的小车外观：