5. linux 内核定时器

1. 定时器简介
2. jiffies 变量
3.定时器相关API
4. 驱动例程

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1. 定时器简介

软件上的定时器最终要依靠硬件时钟来实现，简单的说，内核会在时钟中断发生后检测各个注册到内核的定时器是否到期，如果到期，就回调相应的注册函数，将其作为中断底半部来执行。实际上，时钟中断处理程序会触发TIMER_SOFTIRQ软中断，运行当前处理器上到期的所有定时器。设备驱动程序如要获得时间信息以及需要定时服务，都可以使用内核定时器。

2. jiffies 变量

要说内核定时器，首先就得说说内核中关于时间的一个重要的概念: jiffies 变量，作为内核时钟的基础，jiffies 每隔一个固定的时间就会增加1,称为增加一个节拍，这个固定间隔由定时器中断来实现，每秒中产生多少个定时器中断，由在<linux/param.h>中定义的 HZ 宏来确定，如此，可以通过 jiffies 获取一段时间，比如 jiffies/HZ 表示自系统启动的秒数。下两秒就是(jiffies/HZ+2), 内核中用jiffies来计时，秒转换成的jiffies:secondsHZ，所以以jiffiy为单位，以当前时刻为基准计时2秒: (jiffies/HZ+2)HZ=jiffies+2*HZ。

3.定时器相关API

#include <linux/timer.h>


void init_timer(struct timer_list *timer);
void add_timer(struvt timer_list *timer);
void mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
//定时器是否在运行
int timer_pending(struct timer_list *timer);
void del_timer(struct timer_list *timer);
//确保删除定时器不会在另外一个CPU上运行
void del_timer_sync(struct timer_list *timer);

4. 驱动例程

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>


struct timer_list tm;


MODULE_LICENSE("GPL");


void call_back(unsigned long arg)
{
    printk("Timer is now!\n");


    //定时器执行完，需要重新注册
    tm.expires = jiffies + 2*HZ;
    add_timer(&tm);
}


static int timer_init(void)
{
    printk("Timer is Init!\n");
    init_timer(&tm);
    tm.function = call_back;
    //定时器两秒后触发
    tm.expires = jiffies + 2 * HZ;
    add_timer(&tm);


    return 0;
}


static void timer_exit(void)
{
    printk("Exist timer ...\n");

    del_timer(&tm);
}




module_init(timer_init);
module_exit(timer_exit);

说明：使用dmesg可以查看内核打印