论文地址：https://arxiv.org/pdf/1708.02002.pdf
文章内容：
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论文概述
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Focal Loss
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RetinaNet
论文概述：
1、one-stage的检测器方法在识别准确度上往往低于two-stage的检测器，其核心原因在于前景背景类别的极大不平衡
2、论文通过提出Focal Loss来解决类别不平衡的问题，并构建了新的one-stage目标检测网络
Focal Loss:
one-stage识别准确度低于two-stage的原因：
two-stage的检测器很好地处理了类别不平衡问题：1：RPN极大地缩减了候选目标框的数量，过滤了大部分背景样本:2：在分类阶段，通过设置正负样本比例，OHEM等方式，保持了前景背景样本的平衡
one-stage的检测器则会密集地采样，产生~100K的样本，被简单背景样本占据了主导。1、negative example过多造成它的loss太大，以至于把positive的loss都淹没掉了，不利于目标的收敛；2、大多negative example不在前景和背景的过渡区域上，分类很明确(这种易分类的negative称为easy negative)，训练时对应的背景类score会很大，换个角度看就是单个example的loss很小，反向计算时梯度小。梯度小造成easy negative example对参数的收敛作用很有限，我们更需要loss大的对参数收敛影响也更大的example，即hard positive/negative example
交叉熵表示：
α-balanced CE loss：
解决类别不平衡，可以在CE上加入权重alpha（0~1）
Focal Loss基于CE：
降低容易样本的权重，加大难样本的权重。 pt越大，权重 1-pt就越小。也就是说easy example可以通过权重进行抑制。换言之，当某样本类别比较明确些，它对整体loss的贡献就比较少；而若某样本类别不易区分，则对整体loss的贡献就相对偏大。这样得到的loss最终将集中精力去诱导模型去努力分辨那些难分的目标类别，于是就有效提升了整体的目标检测准度。
α-balanced variant of the focal loss：
alpha可以平衡正负样本的比例，alpha的选取需要考虑gamma的值，两者最优值是相互影响的，所以在评估准确度时需要把两者组合起来调节
alpha,gamma选值：
RetinaNet:
ResNet+FPN作为backbone，再利用单级的目标识别法+Focal Loss。这个结构在COCO数据集上达到了39.1的mAP
- 训练时FPN每一级的所有example都被用于计算Focal Loss，loss值加到一起用来训练；
- 测试时FPN每一级只选取score最大的1000个example来做nms；
- 整个结构不同层的head部分(图２的c和d部分)共享参数，但分类和回归分支间的参数不共享
- 分类分支的最后一级卷积的bias初始化成前面提到的 -log((1-pi)/pi) ;
