1、片源着色器
每一个像素的计算都是通过片源着色器，片源着色器是并发计算的，并且是有GPU来完成
2、顶点着色器
顶点着色器是计算每个色块的顶点的位置
3、光栅化
把顶点数据转换成片元的过程，具有将图形转化成一个个删格组成的图像的作用，特点是每个元素对应贞缓冲区中的一个像素，也就是说光栅化就是把顶点数据转换成片元的过程，片元中每一个像素对应贞缓冲区中的一个像素
光栅化实际上就是将几何图元变成二维图像的过程，该过程包含了两部分的工作，第一部分：决定窗口坐标中那些整型删格区域被基本图元占用，第二部分：分配一个颜色值和一个深度值到各个区域，光栅化过程产生的是片元
把物体的数学描述以及与物体相关的颜色信息（二维数组）转换为屏幕上用于对应位置的像素以及用于填充像素的颜色，这个过程称为光栅化，这是一个将模拟信号转化为离散信号的过程
4、坐标系
OpenGL中的6中坐标系
世界坐标系
物体坐标系
摄像机坐标系
惯性坐标系
世界坐标系
世界坐标系始终是固定不变的。OpenGL使用右手坐标，这里有一个形象的方法：使用右手定则
X 是你的拇指
Y 是你的食指
Z 是你的中指
如果你把你的拇指指向右边，食指指向天空，那么中指将指向你的背后。我们的观察方向是Z轴负半轴的方向。
例如一个3D场景里面：
对象坐标系
这是对象在被应用任何变换之前的初始位置和方向所在的坐标系，也就是当前绘图坐标系。该坐标系不是固定的，且仅对该对象适用。在默认情况下，该坐标系与世界坐标系重合。这里能用到的函数有glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()，当用这些函数对当前绘图坐标系进行平移、伸缩、旋转变换之后， 世界坐标系和当前绘图坐标系不再重合。改变以后，再用glVertex3f()等绘图函数绘图时，都是在当前绘图坐标系进行绘图，所有的函数参数也都是相对当前绘图坐标系来讲的。如图则是对物体进行变换后，对象坐标系与世界坐标系的相对位置。对象坐标系也叫本地（局部）坐标系
