1.什么是互斥
在计算机执行过程中，对于多个任务，它们共享着一个资源，要求对该资源的存取过程是排他的。
2.为什么要有互斥
不考虑SMP情况，仅分析单CPU情况，因为SMP只不过是更复杂的一种情况，原理类似。
有如下代码片段，其中share_data是一个全局变量。
int share_data = 0；
void foo(void)
{
share_data++; //写共享资源
show share_data; //读共享资源
}
2.1线程间
如果两个线程都执行上述片段，执行过程如下图所示：
首先是Thread A开始执行，此时share_data为0，执行完①后，如果执行流程不被打断，则继续往下走，最终show share_data得到的数据应该是1。但是当Thread A执行完步骤①后，CPU发生了调度，切到Thread B上执行②，而share_data对于两个线程是共享的，所以Thread B此刻看到的share_data是经过了一次自增的，为1。最终执行完流程③，④。Thread A看到的结果是share_data自增了两次，与预期不符。
2.2线程与中断间
还一种情况是代码片段分别在一个线程和中断中：
过程和上面类似，只不过执行流程是被中断打断的。
3.并发和竞态
以上多个执行流在一个时间段并发(Concurrency)执行，并且围绕共享资源进行访问导致了竞态（Race Conditions）。就是一种你争我夺的状态。而这个共享的资源就是他们争夺的对象，可以是（全局的变量，同一个硬件资源，文件系统上的一个文件等）。
与并发常常一起提到的另一个词叫并行，并行指同一个时刻，同时进行，例如SMP上多个CPU执行多个线程这种情况。
3.1如何解决竞态
以上看到了竞态带来了我们预期之外的效果，按照我们程序的设计，对于一个功能模块，同样的输入应该得到一致的输出才行。考虑生活中一个这样的问题：A和B住一起，冰箱里面没面包了就要去买，但是我们要避免两个人重复买面包这种情况。如何解决？
- 方案一：
打开冰箱，发现没面包了，留张纸条贴在冰箱上，买回面包放进去，撕去纸条。用代码表示：
do
{
if (noNote)
{
if (noBread)
{
leave Note;
buy bread;
remove Note;
}
}
}while (1);
能解决问题吗？不能。假设A看到 if (noNote) ---> if (noBread),刚好有别的事打断了他，A出去了，这时B进来，也看到了if (noNote) ---> if (noBread),然后恰巧B也被打断了，A此时进来，于是他继续前面被打断的工作，留下纸条，买回面包，撕去纸条，走了。然后B回来了，继续前面被打断的工作，留下纸条，买回面包，撕去纸条，走了。这时会发现A和B都买了面包。
- 方案二：
以上问题看上去好像是没提前贴好纸条导致，那如果先贴纸条呢
do{
leave Note;
if (noNote)
{
if (noBread)
{
buy bread;
remove Note;
}
}
}while(1);
分析这个过程看得到，双方留下纸条后，进去检查if （noNote）都是不成立的，这样，两个人都不会去买面包，如果这种巧合一直按照这种顺序发生，那么永远不会有人买面包。
- 方案三：
标签加以区别：
do{
leave my Note;
if (no Other's Note)
{
if (noBread)
{
buy Bread;
}
remove my Note;
}
}while(1);
显而易见，依旧是不行的。
- 方案四：
do{
leave Note1;
while (is Note2 Exist)
{
do nothing;
}
if (noBread)
{
buy Bread;
}
remove Note1;
}while(1);
do{
leave Note2;
if (noNote1)
{
if(noBread)
{
buy Bread;
}
}
remove Note2;
}while(1);
这个方案可行吗？可行。但是明显看的出和前面3个方案的不同，这里用了两段不同的代码。此方案有如下缺点：
- 同样是2个人买面包，上面三种方案，购买流程一套代码即可实现，而此情况需要2套代码。
- 如果处理线程数超过2个，处理逻辑的复杂度会呈指数级增长。
- 并且第一段处理有一个死循环，如果下面一段的处理比较耗时，则上一段的死循环会持续很久，导致比较高的CPU占用。
- 方案五：
既然方案四已经否定了，综合前三个解决方法来看，可以看出，主要是因为放下纸条和检查纸条这个过程被打断了，2个动作可以拆分为2次完成。如果通过一些手段把这两个动作绑定在一起，看看会是怎么样。
do
{
while(check_and_leave()); //执行不可打断
if (noBread)
{
buy Bread;
}
remove Note;
}while(1);
check_and_leave()里面的逻辑是：
if (noNote)
{
leave Note;
return FALSE;
}
else
{
return TRUE;
}
这样就可以解决竞态问题了。只要实现check_and_leave()执行动作的不可打断就可以了。
4.临界区
4.1概念
enter section;
critical section;
exit section;
remainder section;
临界区（critical section）：
- 任务执行时，需要互斥的一段区域。
进入临界区（enter section）：
- 进入临界区需要先检查是否有人已进入临界区。
- 如果可进入临界区，设置进入标志。
退出临界区（exit section）：
- 清除进入临界区标志。
4.2访问规则
- 空闲则进入
没有任务进入了临界区，任何任务都可以进入。 - 繁忙则等待
有任务进入临界区，其他任务都得等待。 - 有限等待
未进入临界区的任务不能无限等待。 - 让权等待（可选）
未进入临界区的任务，应释放CPU使用权（如切换到阻塞态）。
4.3如何实现临界区的访问
4.3.1禁止中断
禁止中断相当于是硬件方法实现，在第三节的分析可知，临界区出现了竞态主要是因为任务调度引起，或者中断引起。而任务调度也是由中断方法实现（如时间片，超时则引发调度，由时钟中断导致），所以禁止了中断，可以实现临界区的访问。
local_irq_save(unsigned int flags);
critical section;
local_irq_restore(unsigned int flags);
进入临界区（enter section）：
- 禁止所有中断，保存CPSR。
退出临界区（exit section）：
- 使能中断，恢复CPSR。
缺点：
- 禁止中断后，执行的任务将无法响应任何外部的输入，例如信号，中断，一直执行下去。
- 如果临界区执行耗时较长，那么对系统的性能有很大的影响。