1.背景：
这几天写了个算法，需要使用前一帧对应位置CTU的深度划分信息、YUV信息等，平台是HM16.7，随机存取编码模式。
初始的算法是除了第一帧不需要利用前一参考帧信息（第一帧是I帧也不存在参考帧）外，其余帧都需要使用参考帧来预测当前帧的划分深度。需要使用到TComDateCU.h 中的TComDataCU* m_apcCUColocated[NUM_REF_PIC_LIST_01];(从HM16.9之后，TComDateCU.h中就不再存在TComDataCU* m_apcCUColocated[NUM_REF_PIC_LIST_01];所以使用HM16.9以上版本可以自己按照HM16.9的版本中对m_apcCUColocated的初始化和赋值语句来添加这个成员变量。
2.出现的问题
代码写好，用序列跑了10几帧也没有出现问题，但是今天需要跑200帧，发现每次跑到POC=32的时候就会显示出错。
3.原因
认真看了下RA的配置文件才发现，原来I帧的周期是32，也就说POC=0是I帧，POC=32也是I帧，而I帧是不使用参考帧的，所以对I帧引用其参考帧就是个错误的做法。
